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[프로그래밍 이야기 6] 포터블 라이터기의 재발견: 웹소켓과 스크립트가 만든 현장 대응 파이프라인

 임베디드 장비나 FPGA 칩이 탑재된 하드웨어를 현장에서 다룰 때, 가장 고민스러운 부분은 펌웨어 라이팅 환경을 구축하는 일입니다. 공장 PC나 현장 컴퓨터에 무겁고 거대한 벤더 전용 프로그램(IDE)을 일일이 설치하고 환경을 설정하는 것은 지극히 비효율적입니다. 이때 가장 똑똑하고 유연한 접근법은 공장 PC에 무언가를 설치하려 애쓰는 대신, 엔지니어의 노트북 한 대를 즉시 '포터블(Portable) 라이터기'로 탈바꿈시켜 현장에 투입하는 것입니다. 노트북을 포터블 라이터기로 만드는 전략과 웹소켓 노트북을 이동식 포터블 라이터기로 활용하기 위해 거창한 프로그램을 깔 필요는 전혀 없습니다. 핵심은 펌웨어를 입히는 CLI(명령줄 인터페이스) 툴과, 이를 원격에서 실행해 줄 지극히 단순하고 가벼운 웹소켓(WebSocket) 서버 하나만 준비하는 것입니다. 중요한 점은 여기서 사용하는 웹소켓 프로그램이라는 것이 결코 복잡하거나 무거운 시스템이 아니라는 사실입니다. 단 몇 킬로바이트 수준의 경량 훅(Hook) 역할만 수행하는 웹소켓 서버를 노트북에 띄워두면, 공장 PC 환경을 오염시키지 않고도 노트북 한 대가 완벽한 이동식 라이팅 단말기로 변신합니다. 가장 가벼운 웹소켓 훅과 Shell 스크립트의 결합 이 시스템의 실체는 놀라울 정도로 가볍고 명확합니다. 노트북 내부에서는 하드웨어(.sof)를 구운 뒤 MCU 펌웨어(.elf)를 연달아 다운로드하는 아래의 Shell 스크립트가 실행의 중심을 잡습니다. // flasher.sh - FPGA 및 Nios II 펌웨어 연속 라이팅 스크립트 #!/bin/bash 1. FPGA Hardware (.sof) 구우기 #!/bin/bash echo "Hello World" echo "=== Programming FPGA Hardware ===" quartus_pgm -c "USB-Blaster [1-4]" -m JTAG -o "p;mcu.sof...
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c++ 알 수 없는 오류, 다른 소수에서 정의한 글로벌 value를 extern으로 가져와서 쓰는 문제.

 class 객체는 문제없이 가져오는 것을 확인함.


기본 데이터 클래스인 

문제 

extern const unsigned value에 대해서 문제가 생김 


분명히 정의 되어 있음에도 undefined reference error가 남.


해결방법

변수의 namespace를 주는 것으로


해결 기존 


const unsigned  CustomFlashTotalSectorNumber =30;


extern const unsgiend CustomFlashTotalSectorNumber;

사용  

->   에러 

Flash {

const unsigned CustomFlashTotalSector Number = 30;

};


const unsigned  a = Flash::CustomFlashTotalSectorNumber ; 

의 형태로 해결.


값을 가져오는 것으로는 dram 어쩌고 저쩌고 에러가 났고, 여러가지 해법을 

써봐도 다른 형태의 에러가 날 뿐 해결이 불가능 했으나,


undefined referece는 있음에도 못찾는 경우는 대부분 이름 문제이기에 

이렇게 해결함. 


아무래도 전역변수의 이름영역에서의 문제로 보임. 

무조건 다른 파일에 있는 것이면, ::CustomFlashTotalSectorNumber라고 써야한다던지 그런게

아닐까 싶은데, 네임스페이스를 쓰는 것으로 해결을 보았으니, 


이제는 전역변수들은 namespace를 생활화 해야겠음. 저렇게 이름이 긴 변수가, 왜 이런 문제가 생겼을까 혹시 파일간, 텍스트 인코딩이 다른 것일까... 


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